分享智能水下铺石机器人的制作方法

这篇文章提供的分享智能水下铺石机器人的制作方法,小编诚心为您推荐 本发明属于海洋工程技术领域,特别是一种智能水下铺石机器人。

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本发明属于海洋工程技术领域,特别是一种智能水下铺石机器人。



背景技术:

海底光缆或管道是铺设在海底,用以设立国家之间的电信或其他物质的传输。现行的海底光缆或管道铺设方法就是把光缆或管道放在海底光缆敷设船上,然后船慢慢开动的同时把光缆平铺沉入海底。一般来说,铺设主要包括勘查清理、敷设和冲埋保护三个阶段。光缆或管道敷设通常是由挖掘海底的缆线埋设机来完成的,由海底光缆敷设船拖曳前进,并通过工作光缆作出各种指令。其底部有几排喷水孔,作业时,每个孔同时向海底喷射出高压水柱,将海底泥沙冲开,形成光缆沟。而设备上部有一导缆孔,用来引导光缆(光缆)到光缆沟底部。目前,是借海流让砂自然覆盖在沟上面,以省去埋缆线的时间,这样的操作容易遭到渔业工具或船锚的破坏,不利于光缆或管道的正常使用,大大增加了维护的成本。



技术实现要素:

针对现有技术中的缺陷,本发明目的在于提供一种防止海底光缆或管道遭到渔业工具或船锚的破坏的智能水下铺石机器人。

为解决上述技术问题,本发明提供一种智能水下铺石机器人,包括:抛石机支架;落管,所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架;电子舱,所述电子舱设置在所述抛石机支架内,在所述电子舱内设有控制电路板和传感器;脐带缆,所述脐带缆的一端与所述控制电路板及所述传感器连接,所述脐带缆的另一端连接母船;液压源,所述液压源设置在所述抛石机支架内,所述液压源与所述控制电路板连接;驱动机构,所述驱动机构设置在所述抛石机支架内,所述驱动机构与所述控制电路板及所述液压源连接;探测机构,所述探测机构设置在所述抛石机支架底部的一侧,在所述探测机构上设有探测设备,所述探测机构与所述控制电路板及所述传感器连接;检测机构,所述检测机构设置在所述抛石机支架底部的另一侧,在所述检测机构上设有检测设备,所述检测机构与所述控制电路板及所述传感器连接。

优选地,所述检测机构包括:检测架,所述检测架的一端与所述抛石机支架转动连接;检测连杆,所述检测连杆的一端与所述抛石机支架连接,所述检测连杆的另一端与所述检测架连接;所述检测设备设置在所述检测架上,所述检测设备与所述控制电路板及所述传感器连接。

优选地,所述探测机构包括:探测架,所述探测架的一端与所述抛石机支架转动连接;探测连杆,所述探测连杆的一端与所述抛石机支架连接,所述探测连杆的另一端与所述探测架连接;所述探测设备设置在所述探测架上,所述探测设备与所述控制电路板及所述传感器连接。

优选地,所述探测连杆及所述检测连杆为液压杆。

优选地,所述驱动机构包括推进器,所述推进器设置在所述下存储空间内,所述推进器与所述液压源连接。

优选地,所述推进器的数量为四个,四个所述推进器围绕所述落管呈90度均匀间隔布置。

优选地,在所述抛石机支架的顶部连接有钢缆,所述钢缆的一端与所述抛石机支架的顶部连接,所述钢缆的另一端与母船连接。

优选地,所述钢缆的数量为三根,三根所述钢缆轮围绕所述落管呈120度均匀间隔布置。

优选地,在所述抛石机支架内设有承载框架,所述承载框架将所述抛石机支架的内部分为上存储空间和下存储空间;

所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架及所述承载框架;所述电子舱设置在所述上存储空间内;所述液压源设置在所述上存储空间内;所述驱动机构设置在所述下存储空间内。

优选地,所述检测设备为多波束声呐;所述探测设备为探管器或寻缆器。

与现有技术相比,本发明智能水下铺石机器人具有以下优点:

1)在浅海强海流的环境中保持稳定地长时间工作并准确完成抛石。

2)在抛石致混的海水中借助传感器(声呐,寻缆器或探管器)保证抛石机前进方向与缆线、管道铺设方向一致,达到铺石对缆线的保护作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明智能水下铺石机器人结构示意图。

图中:

1-落管 2-抛石机支架 3-承载框架

4-推进器 5-探测架 6-检测架

7-探测连杆 8-检测连杆 9-电子舱

10-钢缆 11-脐带缆 12-液压源

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改。

如图1所示,本发明提供一种智能水下铺石机器人,包括:抛石机支架2,在抛石机支架2内设有承载框架3,承载框架3将抛石机支架2的内部分为上存储空间和下存储空间,上部的上存储空间用于安装电子舱9和液压源12,一方面能支撑整个设备,保证结构强度在强海流中稳固,另一方面能作为保险杠使用。

四个推进器4围绕落管1呈90度均匀间隔布置,通过液压源12推进器4带动整个设备在海床上移动,并保证在强流环境中有足够的推力和运动中灵活方向性。

抛石机支架2和推进器4的设置能保持稳定地长时间工作并准确完成抛石。

落管1的一端连接母船和抛石机。在母船上,碎石通过传送带进入落管1内,在抛石机运动过程中,将落管1内碎石铺设在海底预订路线上。

在抛石机支架2底部的两侧分别安装探测机构和检测机构。探测机构和检测机构的探测架5和检测架6分别与抛石机支架2转动连接,探测架5和检测架6分别与抛石机支架2之间通过液压探测连杆7和液压检测连杆8连接,肯根据实际情况展开或收起。在展开即工作时,在探测架5安装探管器或寻缆器作为探测设备,在检测架6上分别安装多波束声呐作为检测设备,保证智能水下铺石机器人前进方向与缆线、管道铺设方向一致,达到铺石对缆线的保护作用。

电子舱9内设有控制电路板(图中未示出)和传感器(图中未示出)实现对整个设备上的部件的控制以及数据的收集,并通过脐带缆11传输控制命令和传感器数据,实现实时通讯。

另外,在抛石机支架2的顶部连接有三根钢缆10轮围绕落管1呈120度均匀间隔布置的钢缆10,用于从母船吊放智能水下铺石机器人。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。


技术特征:

1.一种智能水下铺石机器人,其特征在于,包括:

抛石机支架;

落管,所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架;

电子舱,所述电子舱设置在所述抛石机支架内,在所述电子舱内设有控制电路板和传感器;

脐带缆,所述脐带缆的一端与所述控制电路板及所述传感器连接,所述脐带缆的另一端连接母船;

液压源,所述液压源设置在所述抛石机支架内,所述液压源与所述控制电路板连接;

驱动机构,所述驱动机构设置在所述抛石机支架内,所述驱动机构与所述控制电路板及所述液压源连接;

探测机构,所述探测机构设置在所述抛石机支架底部的一侧,在所述探测机构上设有探测设备,所述探测机构与所述控制电路板及所述传感器连接;

检测机构,所述检测机构设置在所述抛石机支架底部的另一侧,在所述检测机构上设有检测设备,所述检测机构与所述控制电路板及所述传感器连接。

2.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人,其特征在于,所述检测机构包括:

检测架,所述检测架的一端与所述抛石机支架转动连接;

检测连杆,所述检测连杆的一端与所述抛石机支架连接,所述检测连杆的另一端与所述检测架连接;

所述检测设备设置在所述检测架上,所述检测设备与所述控制电路板及所述传感器连接。

3.根据权利要求2所述的智能水下铺石机器人,其特征在于,所述探测机构包括:

探测架,所述探测架的一端与所述抛石机支架转动连接;

探测连杆,所述探测连杆的一端与所述抛石机支架连接,所述探测连杆的另一端与所述探测架连接;

所述探测设备设置在所述探测架上,所述探测设备与所述控制电路板及所述传感器连接。

4.根据权利要求3所述的智能水下铺石机器人,其特征在于,所述探测连杆及所述检测连杆为液压杆。

5.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人,其特征在于,所述驱动机构包括推进器,所述推进器设置在所述下存储空间内,所述推进器与所述液压源连接。

6.根据权利要求5所述的智能水下铺石机器人,其特征在于,所述推进器的数量为四个,四个所述推进器围绕所述落管呈90度均匀间隔布置。

7.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人,其特征在于,在所述抛石机支架的顶部连接有钢缆,所述钢缆的一端与所述抛石机支架的顶部连接,所述钢缆的另一端与母船连接。

8.根据权利要求7所述的智能水下铺石机器人,其特征在于,所述钢缆的数量为三根,三根所述钢缆轮围绕所述落管呈120度均匀间隔布置。

9.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人,其特征在于,在所述抛石机支架内设有承载框架,所述承载框架将所述抛石机支架的内部分为上存储空间和下存储空间;

所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架及所述承载框架;所述电子舱设置在所述上存储空间内;所述液压源设置在所述上存储空间内;所述驱动机构设置在所述下存储空间内。

10.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人,其特征在于,所述检测设备为多波束声呐;所述探测设备为探管器或寻缆器。

技术总结
本发明提供一种智能水下铺石机器人,包括:抛石机支架;落管从抛石机支架的顶部向下贯穿抛石机支架;电子舱设置在抛石机支架内,在电子舱内设有控制电路板和传感器;脐带缆的一端与控制电路板及传感器连接,脐带缆的另一端连接母船;液压源设置在抛石机支架内,液压源与控制电路板连接;驱动机构设置在抛石机支架内,驱动机构与控制电路板及液压源连接;探测机构设置在抛石机支架底部的一侧,在探测机构上设有探测设备,探测机构与控制电路板及传感器连接;检测机构设置在抛石机支架底部的另一侧,在检测机构上设有检测设备,检测机构与控制电路板及传感器连接。本发明具有以下优点:在浅海强海流的环境中保持稳定地长时间工作并准确完成抛石。

技术研发人员:金莉萍;付斌
受保护的技术使用者:金莉萍
文档号码:201610265920
技术研发日:2016.04.26
技术公布日:2017.02.15

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