介绍一种桥梁病害检测装置的制作方法

这里介绍的介绍一种桥梁病害检测装置的制作方法,介绍下面内容: 本实用新型涉及检测装置,具体涉及一种桥梁病害检测装置。

这里介绍的介绍一种桥梁病害检测装置的制作方法,介绍下面内容:


本实用新型涉及检测装置,具体涉及一种桥梁病害检测装置。



背景技术:

我国公路及铁路桥梁的建设发展迅速,其中桥梁的检测任务繁重,随着工业制造、机器视觉、深度学习等技术的不断发展,为桥梁自动化检测设备的研发提供坚实的技术基础,因此,桥梁自动化及智能化检测是当前主要发展方向,现有技术中多限于承载机械臂的设计及力学特性验证,以及基于桥梁表面病害图像,开展的桥梁病害特征识别。

现有桥梁检测中大多为人工检测,很少有采用发射装置和采集装置采集桥梁病害,人工检测工作量大,且对检测人员的安全带来隐患,其次,人工检测具有较强的主观判断,无法进行全面的检测。



技术实现要素:

针对现有技术的不足,本实用新型提出一种桥梁病害检测装置,解决了现有技术中人工检测桥梁病害不全面的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的:一种桥梁病害检测装置,包括封装体、发射装置、及采集装置;

封装体的一侧设有视觉窗口;

发射装置和采集装置成一定角度固定于封装体内;

发射装置的发射端和采集装置的采集端均朝向视觉窗口。

优选的,封装体内设有若干排孔槽和基座,发射装置通过孔槽固定在封装体内,采集装置通过基座固定在封装体内。

优选的,封装体还设有线缆口,线缆口设于封装体侧边,线缆口用于穿过所需的电源线和信号线。

优选的,封装体还设有若干个螺栓孔,螺栓孔设于封装体顶部,封装体通过螺栓孔固定于外部活动机构上。

优选的,基座两侧设有弧形凹槽,基座通过螺栓穿过弧形凹槽固定在封装体内。

优选的,基座还设有旋转凸起,旋转凸起通过通孔穿出封装体,延伸至封装体外侧,旋转凸起用于旋转基座。

优选的,基座设有连接台面,连接台面用于固定采集装置。

与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:本实用新型的将发射装置和采集装置均固定与封装体内,在桥梁病害检测中,通过视觉窗口发射装置发射激光,采集装置进行获取激光反射信号,固定采集装置的基座是可以旋转的,实现多个方向的反射信号采集,实现发射和采集一体,可以对桥梁病害进行完整的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种桥梁病害检测装置的结构示意图;

图2为本实用新型一种桥梁病害检测装置封装体的示意图;

图3为本实用新型一种桥梁病害检测装置基座的示意图。

附图标识:1封装体;2发射装置;3采集装置;5孔槽;4基座;41弧形凹槽;42旋转凸起;43连接台面;6视觉窗口;7线缆口;8螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

参考图1~3,一种桥梁病害检测装置,包括封装体1、发射装置2、及采集装置3;

发射装置2和采集装置3成一定角度固定于封装体1内;

发射装置2的发射端和采集装置3的采集端均朝向视觉窗口;

封装体1内设有若干排孔槽5和基座4;发射装置2通过孔槽5固定在封装体1内,采集装置3通过基座4固定在封装体1内。

进一步的,封装体1为长方体形状的箱体,用于做发射装置2和采集装置3的承载机构;

发射装置2为激光发射器用于发射高强度线激光,在激光垂直投射于被检测桥梁表面是,当桥梁表面发生裂缝、麻面等病害时,线激光线在病害处发生变形等,并且所述激光会进行反射,反射的激光由采集装置3获取,采集装置3为三维工业相机,用于采集反射的激光线数据,并利用该数据进行重构桥梁表面三维模型;

发射装置2和采集装置3成一定角度固定于封装体1上,不会因为移动等原因导致发射装置和采集装置3之间的角度发生变化,可以确保发射装置2和采集装置3可以保持预设的角度进行配合工作。

发射装置2通过若干孔槽5固定于封装体1的一侧,若干排孔槽5可以将发射装置2固定在不同的高度,可以满足不同激光发射器的需要。

进一步的,封装体1还设有视觉窗口6,视觉窗口6设于封装体1底侧,视觉窗口6用于发射装置2及采集装置3对外信号的发射和采集;视觉窗口6用于通过激光发射器发射的激光以及三维工业相机获取激光反射信号的窗口。

进一步的,封装体1还设有线缆口7,线缆口7设于封装体1侧边,线缆口7用于穿过所需的电源线和信号线;发射装置2和采集装置3可能会连接电源线和信号线等线缆,线缆口7是用于排布上述的线缆。

进一步的,封装体1还设有若干个螺栓孔8,螺栓孔8设于封装体1顶部,封装体1通过螺栓孔8固定于外部活动机构上;封装体1顶部设有凹槽,若干个螺栓孔8设于凹槽内,凹槽的设置可以方便将封装体1装设于其他活动器械上,例如活动机械臂等,凹槽可以达到嵌入的效果,螺栓孔8可以配合螺栓实现封装体1与其他活动器械的锁紧固定。

进一步的,基座4两侧设有弧形凹槽41,基座4通过螺栓穿过弧形凹槽41固定在封装体1内。

进一步的,基座4还设有旋转凸起42,旋转凸起42通过通孔穿出封装体1,延伸至封装体1外侧,旋转凸起42用于旋转基座4。

进一步的,封装体1在基座4固定区设有4个螺孔,4个螺孔中心对称,4个螺孔中心设有一个通孔,基座4置于固定区内,通过2个螺丝分别穿过两侧弧形凹槽41在螺孔处锁紧,实现基座4固定在封装体1上;旋转凸起42设于基座4的中心,在基座4固定在封装体1上时,旋转凸起42正好可以穿过通孔延伸至封装体1外侧,可以在封装体1外侧旋转旋转凸起42,带动基座4的旋转,基座4旋转时两侧的弧形凹槽41的弧度正好可以确保2个螺丝的固定位置始终位于弧形凹槽41内,实现旋转基座4的效果;由于采集装置3固定于基座4上,基座4的旋转会带动采集装置3的旋转,实现采集装置3的旋转,进而利用激光三角成像原理,获取高质量的激光信号。

进一步的,基座4设有连接台面43,连接台面43用于固定采集装置3;连接台面43设有4个螺孔,通过螺丝可以将采集设备锁紧至连接台面43。

具体在使用时:打开封装体1一侧面板,将发射装置2根据需求固定在封装体1内一定高度上,接着将采集装置3和基座4固定于封装体1内,旋转旋转凸起42将采集装置3调节至所需的角度,将所需的电缆线从线缆口7穿出,然后将封装体1的顶部的凹槽对准外部活动设备,螺栓配合螺栓孔8将封装体1与外部活动设备进行固定,固定完成后锁紧封装体1一侧面板;借助外部移动设备将封装体1移动至所需检测的位置,视觉窗口6需朝向被扫描桥梁表面,并与之时刻保持平行,发射装置2透过视觉窗口6发射激光,采集装置3透过视觉窗口6获取反射激光,实现收集桥梁数据进行重构桥梁表面三维模型。

本实用新型的将发射装置2和采集装置3均固定与封装体1内,在桥梁病害检测中,通过视觉窗口6发射装置2发射激光,采集装置3进行获取激光反射信号,固定采集装置3的基座4是可以旋转的,可以实现多个方向的反射信号采集,实现发射和采集一体,且不会因为移动等原因导致发射装置2和采集装置3之间的角度发生变化,可以对桥梁病害进行完整的检测。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.一种桥梁病害检测装置,其特征在于:

包括封装体、发射装置、及采集装置;

所述封装体的一侧设有视觉窗口;

所述发射装置和所述采集装置成一定角度固定于所述封装体内;

所述发射装置的发射端和所述采集装置的采集端均朝向所述视觉窗口。

2.根据权利要求1所述的桥梁病害检测装置,其特征在于:所述封装体内设有若干排孔槽和基座,所述发射装置通过孔槽固定在封装体内,所述采集装置通过基座固定在封装体内。

3.根据权利要求1所述的桥梁病害检测装置,其特征在于:所述封装体还设有线缆口,所述线缆口设于所述封装体侧边,所述线缆口用于穿过所需的电源线和信号线。

4.根据权利要求1所述的桥梁病害检测装置,其特征在于:所述封装体还设有若干个螺栓孔,所述螺栓孔设于所述封装体顶部,所述封装体通过所述螺栓孔固定于外部活动机构上。

5.根据权利要求2所述的桥梁病害检测装置,其特征在于:所述基座两侧设有弧形凹槽,所述基座通过螺栓穿过所述弧形凹槽固定在所述封装体内。

6.根据权利要求2所述的桥梁病害检测装置,其特征在于:所述基座还设有旋转凸起,所述旋转凸起通过通孔穿出所述封装体,延伸至封装体外侧,所述旋转凸起用于旋转基座。

7.根据权利要求2所述的桥梁病害检测装置,其特征在于:所述基座设有连接台面,所述连接台面用于固定所述采集装置。

技术总结
本实用新型提出了一种桥梁病害检测装置,包括封装体、发射装置、及采集装置;封装体内设有若干排孔槽和基座;发射装置通过孔槽固定在封装体内,采集装置通过基座固定在封装体内;本实用新型的将发射装置和采集装置均固定与封装体内,在桥梁病害检测中,通过视觉窗口发射装置发射激光,采集装置进行获取激光反射信号,固定采集装置的基座是可以旋转的,可以实现多个方向的反射信号采集,实现发射和采集一体,且不会因为移动等原因导致发射装置和采集装置之间的角度发生变化,可以对桥梁病害进行完整的检测。

技术研发人员:李保险;孔海望;孙杨勇;王郴平;吴迪
受保护的技术使用者:广东建科交通工程质量检测中心有限公司
技术研发日:2020.04.17
技术公布日:2020.08.18

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