最新一种地磁传感器灵敏度检测方法、系统及终端与流程

本站提供的最新一种地磁传感器灵敏度检测方法、系统及终端与流程,下面小编就简单介绍一下。

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本发明涉及一种地磁传感器检测方法,尤其是一种地磁传感器灵敏度检测方法、系统及终端。



背景技术:

目前地磁传感器灵敏度的检测通常用人工外加磁场的方法,而对于地磁传感器性能检测的方法很少,最直观的是采用车辆实测的方法,通过将车辆驶于检测器上方,检测地磁输出值变化判断地磁性能。但是车辆实测方法成本高,且车辆型号变化对地磁输出值影响很大,很难对灵敏度检测有一个统一的规范。尤其是对于生产好的地磁传感器,如何快速、准确检测灵敏度是一个亟待解决的问题。



技术实现要素:

为解决上述问题,本发明提供一种能够对地磁传感器进行快速、准确、检测方便的一种地磁传感器灵敏度检测方法,具体技术方案为:

一种地磁传感器灵敏度检测方法,包括以下步骤:

将地磁传感器放置到旋转台上,检测并记录地磁传感器三轴信号的初始值;

按照预先设定的检测角度转动旋转台,检测并记录地磁传感器三轴信号的实际值,计算地磁输出值h,同时复位旋转台;

式中,

x0、y0、z0为三轴信号初始值,

x1、y1、z1为三轴信号实际值,

h为输出的地磁输出值;

重复检测不少于三次,得到地磁输出数据组;

计算地磁数据组的平均值,若该平均值大于判断值则判断该地磁传感器的灵敏度高,若该平均值小于判断值则判断该地磁传感器灵敏度低。

进一步的,按照检测角度分别正向转动不少于三次和反向转动不少于三次。

进一步的,所述正向转动与反向转动交替进行。

进一步的,按照检测角度分别正向转动五次和反向转动五次。

进一步的,所述判断值为40-60。

进一步的,所述检测角度为10-20度。

一种地磁传感器灵敏度检测系统,包括地磁传感器,所述地磁传感器用于检测三轴信号值;旋转系统,所述旋转系统用于转动地磁传感器;检测控制系统,所述检测控制系统分别与地磁传感器和旋转系统连接,所述检测控制系统用于读取地磁传感器的三轴信号值并计算地磁输出值,以及用于控制旋转系统按照预先设定的检测角度转动地磁传感器。

一种地磁传感器灵敏度检测终端,包括存储器,所述存储器用于存储计算机程序;处理器,所述处理器用于调用所述存储器中的所述计算机程序,以执行所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果:

本发明提供的一种地磁传感器灵敏度检测方法利用旋转台将地磁传感器旋转一定角度,通过测得转动后的地磁输出值,可以简单有效地检测地磁传感器的灵敏度,有利于地磁传感器灵敏度检测方法的统一,并且检测的灵敏度高,检测结果准确。

附图说明

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

一种地磁传感器灵敏度检测方法,包括以下步骤:

将地磁传感器放置到旋转台上,检测并记录地磁传感器三轴信号的初始值;

按照预先设定的检测角度转动旋转台,检测并记录地磁传感器三轴信号的实际值,计算地磁输出值h,同时复位旋转台;

式中,

x0、y0、z0为三轴信号初始值,

x1、y1、z1为三轴信号实际值,

h为输出的地磁输出值;

重复检测不少于三次,得到地磁输出数据组;

计算地磁数据组的平均值,若该平均值大于判断值则判断该地磁传感器的灵敏度高,若该平均值小于判断值则判断该地磁传感器灵敏度低。

判断值为40-60,也可以为标准地磁输出值。

检测角度为15度。

旋转台为现有成熟的电动旋转台,能够精确的控制转动角度,能够按照设定角度带动物品转动。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于正反向分别转动不少于三次,即按照检测角度分别正向转动不少于三次和反向转动不少于三次,然后分别计算正向转动的地磁输出平均值和反向转动的地磁输出平均值。

实施例三

在上述实施例二的基础上正向转动与反向转动交替进行。

交替转动检测一是为了验证数据可以回到原始值,从而证明传感器的功能是好的。二是为了验证数据的一致性,正反的差值是一样的,从而说明传感器的性能也是好的。

实施例四

按照检测角度分别正向转动五次和反向转动五次。具体的,如图1所示,

一种地磁传感器灵敏度检测方法,包括以下步骤:

s101、将地磁传感器放置到旋转台上,检测并记录地磁传感器三轴信号的初始值x0、y0、z0;

s102、地磁传感器顺时针方向旋转15°记录转动后的x1、y1、z1,并计算地磁输出值h1,旋转台复位;

s103、地磁传感器逆时针方向旋转15°记录转动后的x2、y2、z2,并计算地磁输出值h2,旋转台复位;

s104、地磁传感器顺时针方向旋转15°记录转动后的x3、y3、z3,并计算地磁输出值h3,旋转台复位;

s105、地磁传感器逆时针方向旋转15°记录转动后的x4、y4、z4,并计算地磁输出值h4,旋转台复位;

s106、地磁传感器顺时针方向旋转15°记录转动后的x5、y5、z5,并计算地磁输出值h5,旋转台复位;

s107、地磁传感器逆时针方向旋转15°记录转动后的x6、y6、z6,并计算地磁输出值h6,旋转台复位;

s108、地磁传感器顺时针方向旋转15°记录转动后的x7、y7、z7,并计算地磁输出值h7,旋转台复位;

s109、地磁传感器逆时针方向旋转15°记录转动后的x8、y8、z8,并计算地磁输出值h8,旋转台复位;

s110、地磁传感器顺时针方向旋转15°记录转动后的x9、y9、z9,并计算地磁输出值h9,旋转台复位;

s111、地磁传感器逆时针方向旋转15°记录转动后的x10、y10、z10,并计算地磁输出值h10,旋转台复位;

s112、计算五次顺时针的磁场输出值的平均值a,

a=(h1+h3+h5+h7+h9)/5

计算五次逆时针的磁场输出值的平均值b,

b=(h2+h4+h6+h8+h10)/5

s113、若a≥e且b≥e,地磁传感器灵敏度好,否则地磁传感器灵敏度差。

其中,地磁输出值h的计算公式为:

式中,

x0、y0、z0为三轴信号初始值,

x1、y1、z1为三轴信号实际值,

h为输出的地磁输出值;

e为判断值为50,e也可以为标准地磁输出值。

在灵敏度检测过程中逆时针和顺时针均转动15°,交替转动五次,共10次测得地磁输出值。

表一

表一中车辆地磁检测器正向转动15°测得平均地磁输出值a=56.9,反向转动15°测得平均地磁输出值标准=51.9,符合a≥50并且b≥50的要求,所以该地磁车辆传感器灵敏度较高,可用于实际车位及道路车辆通行状况检测中。

实施例五

一种地磁传感器灵敏度检测系统,包括地磁传感器,所述地磁传感器用于检测三轴信号值;旋转系统,所述旋转系统用于转动地磁传感器;检测控制系统,所述检测控制系统分别与地磁传感器和旋转系统连接,所述检测控制系统用于读取地磁传感器的三轴信号值并计算地磁输出值,以及用于控制旋转系统按照预先设定的检测角度转动地磁传感器。

实施例六

一种地磁传感器灵敏度检测终端,包括存储器,所述存储器用于存储计算机程序;处理器,所述处理器用于调用所述存储器中的所述计算机程序,以执行一种地磁传感器灵敏度检测方法。


技术特征:

1.一种地磁传感器灵敏度检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

将地磁传感器放置到旋转台上,检测并记录地磁传感器三轴信号的初始值;

按照预先设定的检测角度转动旋转台,检测并记录地磁传感器三轴信号的实际值,计算地磁输出值h,同时复位旋转台;

式中,

x0、y0、z0为三轴信号初始值,

x1、y1、z1为三轴信号实际值,

h为输出的地磁输出值;

重复检测不少于三次,得到地磁输出数据组;

计算地磁数据组的平均值,若该平均值大于判断值则判断该地磁传感器的灵敏度高,若该平均值小于判断值则判断该地磁传感器灵敏度低。

2.根据权利要求1所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法,其特征在于,

按照检测角度分别正向转动不少于三次和反向转动不少于三次。

3.根据权利要求2所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法,其特征在于,

所述正向转动与反向转动交替进行。

4.根据权利要求2所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法,其特征在于,

按照检测角度分别正向转动五次和反向转动五次。

5.根据权利要求1所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法,其特征在于,

所述判断值为40-60。

6.根据权利要求1所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法,其特征在于,

所述检测角度为10-20度。

7.一种地磁传感器灵敏度检测系统,其特征在于,包括

地磁传感器,所述地磁传感器用于检测三轴信号值;

旋转系统,所述旋转系统用于转动地磁传感器;

检测控制系统,所述检测控制系统分别与地磁传感器和旋转系统连接,所述检测控制系统用于读取地磁传感器的三轴信号值并计算地磁输出值,以及用于控制旋转系统按照预先设定的检测角度转动地磁传感器。

8.一种地磁传感器灵敏度检测终端,其特征在于,包括

存储器,所述存储器用于存储计算机程序;

处理器,所述处理器用于调用所述存储器中的所述计算机程序,以执行权利要求1至6任一项所述的一种地磁传感器灵敏度检测方法。

技术总结
本发明涉及一种地磁传感器检测方法,尤其是一种地磁传感器灵敏度检测方法包括以下步骤:将地磁传感器放置到旋转台上,检测并记录地磁传感器三轴信号的初始值;按照预先设定的检测角度转动旋转台,检测并记录地磁传感器三轴信号的实际值,计算地磁输出值H,同时复位旋转台;重复检测不少于三次,得到地磁输出数据组;计算地磁数据组的平均值,若该平均值大于判断值则判断该地磁传感器的灵敏度高,否则判断该地磁传感器灵敏度低。该方法利用旋转台将地磁传感器旋转一定角度,通过测得转动后的地磁输出值,可以简单有效地检测地磁传感器的灵敏度,有利于地磁传感器灵敏度检测方法的统一,并且检测的灵敏度高,检测结果准确。

技术研发人员:刘刚;黄俊;潘涵;宋磊
受保护的技术使用者:迈锐数据(无锡)有限公司
技术研发日:2020.05.07
技术公布日:2020.08.25

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