最新一种变道辅助提示灯光照明系统、方法及车辆与流程

本站介绍的最新一种变道辅助提示灯光照明系统、方法及车辆与流程,是因为有小编给大家分享的

本站介绍的最新一种变道辅助提示灯光照明系统、方法及车辆与流程,是因为有小编给大家分享的


本发明涉及一种变道辅助提示灯光照明系统、方法及车辆,属于汽车主动安全领域。



背景技术:

传统的汽车信号灯具有示廓、制动提醒、转向提醒、倒车提醒和雾天恶劣天气警示等保障行车安全的预警功能,在正常交通状况和天气条件下基本可保证行车安全。

目前,车辆变道或转向时,均是先打开转向灯,然后目视待变道或待转向方向是否有车辆、行人等其他交通参与者正在通行,如看到有其他交通参与者正在通行,则等待,如未看到或未注意到有其他交通参与者正在通行,则进行变道或转向。转向原则上也属于一种变道。

众所周知,车辆变道时,在待变道方向一侧存在视线盲区,如,要向右侧车道变道,车头向右倾斜的过程中,右侧后视镜及车内后视镜的反射面由近似正对正后方逐渐向对着左后方的方向倾斜,倾斜一定角度后,就不能通过后视镜看到原来右侧正后方的区域,造成视线盲区,不能及时发现处在该区域的其他交通参与者。若此时变道,就存在碰撞待变道方向一侧其他交通参与者的安全隐患。

针对这种安全隐患,目前还不能通过有效的技术手段来克服。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种变道辅助提示灯光照明系统、方法及车辆,实时监测待变道方向一侧是否存在其他交通参与者,如存在,则自动向司机可视的路面投射禁止变道图像,以有效提示司机不要变道,提高变道安全性。

为了实现上述目的,本发明第一方面提供一种变道辅助提示灯光照明系统,包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统;所述感知系统用于实时检测本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者;所述交互控制系统用于根据所述感知系统的检测信息判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,若有,则生成用于提醒本车司机的禁止变道图像;所述灯光投射系统用于将所述禁止变道图像投射于本车前方路面。

进一步地,若本车待变道方向一侧的侧后方有其他交通参与者通行,所述交互控制系统还生成用于高亮标注待变道方向一侧的一段车道线的禁止跨越图像,所述灯光投射系统用于将所述禁止跨越图像投射于所述车道线的所在区域。

进一步地,若本车待变道方向一侧的侧后方有其他交通参与者通行,所述交互控制系统还生成用于形成虚拟障碍物的路障图像,所述灯光投射系统用于将所述路障图像投射于待变道方向一侧的车道线内侧。

进一步地,所述感知系统包括感知单元和信息采集单元;所述感知单元包括用于检测本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者的红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头;所述红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头的信号输出端连接至所述信息采集单元的信号输入端;所述信息采集单元用于采集所述感知单元的检测信息;所述交互控制系统包括交互控制单元和图像生成单元;所述交互控制单元用于根据所述检测信息判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行;所述图像生成单元用于生成所述禁止变道图像,或者同时生成所述禁止变道图像和禁止跨越图像,或者同时生成所述禁止变道图像、禁止跨越图像和路障图像。

进一步地,所述灯光投射系统包括图像解析单元、阵列式led控制器、阵列式led和投影模组光机系统;所述图像解析单元用于接收所述禁止变道图像或禁止跨越图像或路障图像,并解析其各像素的灰度值,生成所述阵列式led控制器可识别的驱动指令,阵列式led控制器响应所述图像解析单元传输来的所述驱动指令,以控制所述阵列式led各像素的亮灭以及灰度,阵列式led根据所述驱动指令执行各像素的亮灭以及灰度,所述投影模组光机系统将阵列式led的亮灭以及灰度情况投射出去。

进一步地,还包括单元,所述补光单元适于在环境光黑暗时对本车待变道方向一侧的侧后方进行照射补光。

本发明第二方面提供一种后车免碰撞交互式预警方法,包括如下步骤:(1)判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,若有,继续下一步;(2)生成用于提醒本车司机的禁止变道图像,并将其投射于本车前方路面。

进一步地,所述步骤(2)中,同时生成用于高亮标注待变道方向一侧的一段车道线的禁止跨越图像,并将其投射于所述车道线的所在区域。

进一步地,所述步骤(2)中,同时生成用于形成虚拟障碍物的路障图像,并将其投射于待变道方向一侧的车道线内侧。

本发明第三方面提供一种车辆,包括第一方面任一技术方案所述的变道辅助提示灯光照明系统,并适于通过所述变道辅助提示灯光照明系统执行第二方面任一技术方案所述的变道辅助提示灯光照明方法。

通过本发明的上述技术方案,实时监测本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,若有,在本车前方路面投射禁止变道图像,从司机的正前方视角提示司机此时不要变道;为增强提示效果,还可在待变道方向一侧的车道线的所在区域投射禁止跨越图像,从司机的侧向视角提示司机不能跨越该车道线,也即进一步强调不能变道;为进一步增强提示效果,还可在待变道方向一侧的车道线内侧投射路障图像,通过虚拟的障碍物给司机强烈的视觉冲击,以更进一步地警示不能变道。这样,可大大提高变道安全性,有效避免碰撞事故。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例,但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中:

图1为本发明系统一实施例的原理框图;

图2为本发明系统又一实施例的原理框图;

图3为本发明系统另一实施例的原理框图;

图4为本发明系统/方法一实施例中投射直行引导线示意图;

图5为本发明系统/方法一实施例中投射左转引导线示意图;

图6为本发明系统/方法一实施例中行进轨迹引导线示意图;

图7为本发明系统/方法一实施例中灯光投射系统结构示意图;

图8为本发明系统/方法一实施例中阵列式led的结构示意图;

图9为本发明系统/方法一实施例中阵列式led显示行进轨迹引导线的光型图;

图10为本发明方法第一实施例的流程图;

图11为本发明方法第二实施例的流程图;

图12为本发明方法第三实施例的流程图;

图13为本发明方法第四实施例的流程图。

附图标记说明

补光单元1;感知系统2;感知单元2.1;信息采集单元2.2;交互控制系统3;交互控制单元3.1;图像生成单元3.2;灯光投射系统4;硬件线路板4-1;图像解析单元4.1;阵列式led控制器4.2;阵列式led4.3;阵列式led发光面4.3-1;阵列式led封装结构4.3.2;投影模组光机系统4.4;投影镜头4.4-1;散热器及机械机构部分4.4-2;禁止变道图像5;车辆司机的眼部中心6;行车路面7;车辆风挡8;车辆车身9;侧后方车辆10。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例,并不用于限制本发明实施例。

如图1、4和5所示,本车行驶在水平路面7上,车辆司机的眼部中心6位于本车行驶车道的中央附近,矩形框部分为车辆风挡8,示出了本车司机的视野范围,车辆车身9占据行驶车道,在本发明变道辅助提示灯光照明系统的一个实施例中,包括感知系统2、交互控制系统3和灯光投射系统4;其中,感知系统2用于实时检测本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者,采集检测到的信息并输送至交互控制系统3;交互控制系统3根据该检测信息判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,若有,则生成用于提醒本车司机的禁止变道图像5;所述灯光投射系统4将所述禁止变道图像5投射于本车前方路面。

具体地,车辆变道的情况主要包括超车时向左侧相邻车道变道、超车时向右侧相邻车道变道、向左转向和向右转向。特别对于人车或机非混行的道路来说,车辆变道时不仅要注意侧后方有无机动车驶来,更要注意有无非机动车及行人通行,即对人车交织的复杂道路,司机要时刻观察多个方向的路况,很容易发生精神疲劳,导致注意力下降。最关键的是,司机变道时对侧后方存在视线盲区,很容易忽视实际存在的车或人等。本实施例中,如图4所示,采用感知系统2自动实时检测本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者,图中的检测范围示出了可以检测位于本车左右两侧相邻车道内的侧后方车辆10,这样,一方面,减轻了司机的多向频繁查看导致的精神负担,另一方面,有效弥补了视线盲区,可以及时发现待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者。感知系统2检测到其他交通参与者后将检测结果传送给交互控制系统3,交互控制系统3自动生成提醒本车司机不要变道的禁止变道图像5,灯光投射系统4将所述禁止变道图像5投射于本车前方路面,司机很容易发现禁止变道图像,发现后即暂停变道。其他交通参与者通过后,感知系统2检测不到其他交通参与者,则禁止变道图像5消失,此时即可实施变道,大大提高变道安全性。

禁止变道图像包括文字部分和/或图形部分;其中,所述文字部分可包括“禁止变道”、“禁止左转”和“禁止右转”等,也可以是其他具有类似含义的文字;所述图形部分可包括带斜杠的变道或转向箭头,形象地表明不允许改变行驶方向的含义。文字部分的含义准确无疑义,指明了禁止车辆改变目前的车道,保证其他交通参与者的安全。图形部分可以动态闪烁,且可以是多个图形排成一行,给司机一种强烈的视觉冲击。

上述图形中的图标可以具有动态的淡入、淡出、闪烁、滑入和滑出等各种显示效果,用于柔和司机以及其他交通参与者的视觉感官,具有较好的视觉冲击效果,易于引起本车司机的重视。

如图6所示,在本发明变道辅助提示灯光照明系统的一个实施例中,所述禁止变道图像5为一条直线段。

如图2所示,在本发明变道辅助提示灯光照明系统的一个实施例中,感知系统2包括感知单元2.1和信息采集单元2.2,感知单元2.1包括检测本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者的摄像头,该摄像头可采用可见光摄像头,为便于夜间检测,该摄像头还可采用红外摄像头或近红外摄像头等模组;信息采集单元2.2采集摄像头的检测信息并传给交互控制系统3;交互控制系统3包括交互控制单元3.1和图像生成单元3.2,交互控制单元3.1根据所述检测信息判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行;所述图像生成单元3.2用于生成所述禁止变道图像,或者同时生成所述禁止变道图像和禁止跨越图像,或者同时生成所述禁止变道图像、禁止跨越图像和路障图像。灯光投射系统4包括图像解析单元4.1、阵列式led控制器4.2、阵列式led4.3和投影模组光机系统4.4,图像解析单元4.1用于接收由图像生成单元3.2送来的禁止变道图像或禁止跨越图像或路障图像并解析其中各像素的灰度值,生成阵列式led控制器4.2可识别的驱动指令,阵列式led控制器4.2响应图像解析单元4.1传输来的所述驱动指令,以控制所述阵列式led4.3各像素的亮灭以及灰度,阵列式led4.3根据所述驱动指令执行各像素的亮灭以及灰度,所述投影模组光机系统4.4将阵列式led4.3的亮灭以及灰度情况投射至路面上。

如图7所示,在本发明变道辅助提示灯光照明系统的一个实施例中,灯光投射系统4的硬件结构包括投影光机系统的散热器及机械机构部分4.4-2、投影镜头4.4-1和灯光投射系统硬件线路板4-1,灯光投射系统硬件线路板4-1是图像解析单元4.1、阵列式led控制器4.2及电源驱动模块的硬件承载单元;阵列式led4.3连接在灯光投射系统硬件线路板4-1上,其是阵列排布或阵列封装的能够控制每个像素单独亮灭及灰度的led主动发光光源,如图8所示,阵列式led4.3包括阵列式led发光面4.3-1和阵列式led封装结构4.3-2,如图9所示,为阵列式led发光面4.3-1显示的禁止变道图像的光型图。当然,可显示的光型并不限于此,亮度和形状等均可根据实际需要进行调整。

在本发明变道辅助提示灯光照明系统的一些实施例中,灯光投射系统4并不局限于装在前后车灯中,也可以安装在其他非车灯所在位置的任意位置,在夜间行驶过程中,该灯光投射系统4可提供基础的车辆夜间照明功能,此外还可以前方地面或墙面为屏幕,实现文字或图案的投影,当灯光投射系统4安装于车辆侧面或车辆两侧的反光镜中时,可进一步实现车辆上下客过程中的车辆与驾驶员或乘客之间的互动,从而实现更丰富的驾驶体验。

如图3所示,在本发明变道辅助提示灯光照明系统的一个实施例中,还包括补光单元1,补光单元1连接至感知单元2.1,当环境光比较黑暗时,如夜晚,启动该补光单元1对本车待变道方向一侧的侧后方进行照射补光后再由感知单元2.1进行检测,以提高对本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者的检测准确率。

为了起到显著的提示效果,各图像的显示方式包括但不限于下面的形式:

1、闪烁效果,闪烁的频率可以任意调整。

2、变节奏闪烁效果,快慢频率的闪烁可以任意组合形成一个变节奏闪烁效果,例如3次快闪后长灭一段时间作为一个显示周期,或3次快闪3次慢闪作为一个显示周期。

3、呼吸效果/淡入淡出效果,一个呼吸周期的4个过程时间都可以分别调整,包括图标逐渐显现的时间、图标常亮的时间、图标逐渐消失的时间以及图标常灭的时间。

4、自适应更改动态变化频率,针对上述各种闪烁或者呼吸的效果,可以根据警示紧急级别自适应调整闪烁的快慢,比如非常紧急的警示可以采用快频率闪烁,警示相对不是很紧急的情况下可以自适应调整为慢频率闪烁。

5、流水效果,图像按照规定方向逐渐出现/消失的效果。

6、动画效果,比如小人跑步的动画效果、图像旋转/放大/缩小的效果等。

7、立体/3d效果。

如图10所示,本发明变道安全灯光辅助提示方法的一个实施例,包括以下步骤:s101判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,如是,继续到步骤s102,若否,则重复本步骤;s102生成用于提醒本车司机的禁止变道图像,并将其投射于本车前方路面。本方法的具体实现过程与上述变道安全灯光辅助提示系统实施例中公开的类似,此处不再赘述。

如图11所示,在本发明变道安全灯光辅助提示方法的一个实施例中,包括以下步骤:s201判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,如是,继续到步骤s202和s203,若否,则重复本步骤;s202生成用于提醒本车司机的禁止变道图像,并将其投射于本车前方路面;s203生成用于高亮标注待变道方向一侧的一段车道线的禁止跨越图像,并将其投射于所述车道线的所在区域。本方法的具体实现过程与上述变道安全灯光辅助提示系统实施例中公开的类似,此处不再赘述。

如图12所示,在本发明变道安全灯光辅助提示方法的一个实施例中,包括以下步骤:s301判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,如是,继续到步骤s302和s303,若否,则重复本步骤;s302生成用于提醒本车司机的禁止变道图像,并将其投射于本车前方路面;s303生成用于形成虚拟障碍物的路障图像,并将其投射于待变道方向一侧的车道线内侧。本方法的具体实现过程与上述变道安全灯光辅助提示系统实施例中公开的类似,此处不再赘述。

如图13所示,在本发明变道安全灯光辅助提示方法的一个实施例中,包括以下步骤:s401判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,如是,继续到步骤s402、s403和s404,若否,则重复本步骤;s402生成用于提醒本车司机的禁止变道图像,并将其投射于本车前方路面;s403生成用于高亮标注待变道方向一侧的一段车道线的禁止跨越图像,并将其投射于所述车道线的所在区域;s404生成用于形成虚拟障碍物的路障图像,并将其投射于待变道方向一侧的车道线内侧。本方法的具体实现过程与上述变道安全灯光辅助提示系统实施例中公开的类似,此处不再赘述。

本发明车辆的实施例中,可以包括上述本发明变道辅助提示灯光照明系统的任一实施例,并可执行上述本发明变道辅助提示灯光照明方法的任一实施例,且具有上述任一实施例所具有的技术效果或优点,此处不再赘述。

上述各种光型可具有动态显示效果,如淡入、淡出、闪烁、滑入和滑出等,用于柔和司机以及其他交通参与者的视觉感官。

上述各种光型均是真实地投射在路面上,且跟随车道线相对位置固定,就像真实存在于路面的图标一样,而非悬浮于路面或空中的虚拟效果,具有强烈的驾驶体验感和与其他交通参与者之间的交互体验感。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式,但是,本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明实施例的技术构思范围内,可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外,本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明实施例的思想,其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。


技术特征:

1.一种变道辅助提示灯光照明系统,其特征在于,包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统;所述感知系统用于实时检测本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者;所述交互控制系统用于根据所述感知系统的检测信息判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,若有,则生成用于提醒本车司机的禁止变道图像;所述灯光投射系统用于将所述禁止变道图像投射于本车前方路面。

2.根据权利要求1所述的变道辅助提示灯光照明系统,其特征在于,若本车待变道方向一侧的侧后方有其他交通参与者通行,所述交互控制系统还生成用于高亮标注待变道方向一侧的一段车道线的禁止跨越图像,所述灯光投射系统用于将所述禁止跨越图像投射于所述车道线的所在区域。

3.根据权利要求2所述的变道辅助提示灯光照明系统,其特征在于,若本车待变道方向一侧的侧后方有其他交通参与者通行,所述交互控制系统还生成用于形成虚拟障碍物的路障图像,所述灯光投射系统用于将所述路障图像投射于待变道方向一侧的车道线内侧。

4.根据权利要求3所述的变道辅助提示灯光照明系统,其特征在于,所述感知系统包括感知单元和信息采集单元;所述感知单元包括用于检测本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者的红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头;所述红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头的信号输出端连接至所述信息采集单元的信号输入端;所述信息采集单元用于采集所述感知单元的检测信息;

所述交互控制系统包括交互控制单元和图像生成单元;所述交互控制单元用于根据所述检测信息判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行;所述图像生成单元用于生成所述禁止变道图像,或者同时生成所述禁止变道图像和禁止跨越图像,或者同时生成所述禁止变道图像、禁止跨越图像和路障图像。

5.根据权利要求3所述的变道辅助提示灯光照明系统,其特征在于,所述灯光投射系统包括图像解析单元、阵列式led控制器、阵列式led和投影模组光机系统;

所述图像解析单元用于接收所述禁止变道图像或禁止跨越图像或路障图像,并解析其各像素的灰度值,生成所述阵列式led控制器可识别的驱动指令,阵列式led控制器响应所述图像解析单元传输来的所述驱动指令,以控制所述阵列式led各像素的亮灭以及灰度,阵列式led根据所述驱动指令执行各像素的亮灭以及灰度,所述投影模组光机系统将阵列式led的亮灭以及灰度情况投射出去。

6.根据权利要求1-5任一项所述的变道辅助提示灯光照明系统,其特征在于,还包括单元,所述补光单元适于在环境光黑暗时对本车待变道方向一侧的侧后方进行照射补光。

7.一种变道辅助提示灯光照明方法,其特征在于,包括如下步骤:

(1)判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,若有,继续下一步;(2)生成用于提醒本车司机的禁止变道图像,并将其投射于本车前方路面。

8.根据权利要求7所述的变道辅助提示灯光照明方法,其特征在于,所述步骤(2)中,同时生成用于高亮标注待变道方向一侧的一段车道线的禁止跨越图像,并将其投射于所述车道线的所在区域。

9.根据权利要求7或8所述的变道辅助提示灯光照明方法,其特征在于,所述步骤(2)中,同时生成用于形成虚拟障碍物的路障图像,并将其投射于待变道方向一侧的车道线内侧。

10.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的变道辅助提示灯光照明系统,并适于通过所述变道辅助提示灯光照明系统执行权利要求7-9任一项所述的变道辅助提示灯光照明方法。

技术总结
本发明属于汽车主动安全领域,公开了一种变道辅助提示灯光照明系统、方法及车辆,所述系统包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统;所述感知系统用于实时检测本车待变道方向一侧的侧后方的其他交通参与者;所述交互控制系统用于根据所述感知系统的检测信息判断本车待变道方向一侧的侧后方是否有其他交通参与者通行,若有,则生成用于提醒本车司机的禁止变道图像;所述灯光投射系统用于将所述禁止变道图像投射于本车前方路面。本发明通过实时监测待变道方向一侧是否存在其他交通参与者,如存在,则自动向司机可视的路面投射禁止变道图像,以有效提示司机不要变道,提高变道安全性。

技术研发人员:王良亮;杨珏晶;牛磊;宋旭波;刘峰;黄慧;易伟;宋伟;刘景科;张俊福;孙辉;张博
受保护的技术使用者:华域视觉科技(上海)有限公司
技术研发日:2020.02.28
技术公布日:2020.06.26

最新一种变道辅助提示灯光照明系统、方法及车辆与流程的相关内容如下:

标题:最新一种变道辅助提示灯光照明系统、方法及车辆与流程|http://www.wc10086.cn/327880.html

本文来自网络,不代表本站立场,转载请注明出处!