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GPS的持续运行,知乎?

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。随着科学技术的不断发展,rtk技术已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS,有些城市建立起CORS系统,这就大大提高了RTK的测量范围,当然在数据传输方面也有了长足的进展,电台传输发展到现在的GPRS和GSM网络传输,大大提高了数据的传输效率和范围。在仪器方面,1.各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不仅费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,且在外业不知精度如何。

大多数接收仪都有其跟踪算法,所以有时也称为跟踪仪,该算法整合在不同时间收集到的多组卫星测量数据,同时利用连续的接收仪位置彼此都很接近的这样的特点

即每8192周(157年)会重复一次。因此持续到2137年(全球定位系统归零之后157年)。测量应用中使用的另一种方法是载波相位跟踪。载波频率的周期乘以光速可以得到波长,在L1载波中,大约为0.19米(7.5英寸)。与粗码的3米(9.8英尺)和精码的0.3米(11.8英寸)相比,探测前沿的精度在波长的1%以内,从而将伪距误差的这部分降低到2毫米(0.079英寸)这幺小。2毫米(0.079英寸)的精度要求测量总相位,即波的数量乘以波长再加上分数波长。这样的测量需要特殊配备的。这种方法有许多测绘的应用,因为它足够精确,可以实时跟踪地壳板块非常缓慢的运动,通常每年0–100毫米(0–4英寸)。三重差分之后是对数值求根。

在一组测量数据被处理之后,跟踪仪预测相对于下一组卫星测量数据的接收仪位置。当收集到新的测量数据时,接收仪使用加权方案将新的测量数据与跟踪仪的预测相结合。从而,跟踪仪可以提高接收仪位置和时间精确度,排斥低质量的测量数据,以及评估接收仪的速度和方向。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形。

跟踪仪的缺点是速度或方向的变化只能延迟计算,并且当两个位置测量之间行进的距离低于或接近其随机误差时,所推算出的方向变得不准确。全球定位系统能够通过测量接收信号的多普勒频移来计算更精确的速度值。[68] 更先进的导航系统会使用额外的传感器,如罗盘或惯性导航系统做为全球定位系统的补充。

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